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醫藥揀貨系統分類

醫藥揀貨系統分類的一種方法包括：

       步驟一：通過信息獲取單元，獲得柜臺或藥品存放處儲存的藥品的數字位置信息，并將數字和位置信息發送給控制單元；

掃描儀可以通過信息獲取裝置來獲得藥品存儲區或藥庫中所存藥物的數字信息，而且掃描設備的數量沒有限制。掃描儀的安裝位置在機械手上，掃描儀的安裝位置需要滿足不同角度的藥物可拍攝。將來獲取的數字信息通過無線傳輸傳送到控制單元，用于標記顯示信息。

       步驟二：感應裝置獲取控制器反饋信息。利用人工智能算法的路徑優化和基于大數據的機器人同步定位技術，計算拾取單位和單位移動到藥物存儲區域的較佳路徑，并根據較佳路徑控制拾取單元和傳送單元移動到藥庫；

其中包括基于人工智能算法的路徑優化和基于特征的機器人同步定位兩大核心技術。基于遺傳算法的TSP算法能夠合理地規劃運輸路徑，為運輸車輛提供簡便的路線，使得藥品信息能夠迅速地到達目的地，從而將藥品信息迅速地傳送到機器人所在的位置。

       步驟三：通過控制單元控制拾取裝置的機械手，將藥品提升到運輸設備的運輸車上，利用基于人工智能算法的路徑優化技術將藥品運送到區域，方便后續的分揀和搬運。

在信息獲取單元數量較多的情況下，感應單元和獲取單元的數量不受限制，可以從多角度對藥物進行拍攝。通過對多組數字信息的分析與計算，控制單元能夠得到更為好的位置，甚至空間信息。通過控制藥物的位置信息，控制器控制拾取裝置對藥物進行采集，將藥物放置在運輸設備的運輸車上。交通工具通過感應設備的路徑導航。藥品安裝好后，藥品會自動運送到目的地。

       這種方法所提供的醫藥揀貨系統不需要額外的人工，提高了醫療分揀的效率，減少人工，操作簡單、快速、有效。

要了解的是，藥品的儲存過程與上述程序相同，只是目的相反，目的是儲存藥品；實際上，拾取是從藥品儲存架上運到醫療人員的地方，而儲存庫則放在醫療人員的貨架上。

需要注意的是，本說明書未詳述的部分屬于現有技術。

必須了解，以上對較好實施例的描述更加詳細，不會被視為對本發明專利保護范圍的限制。這樣，在本發明的啟示下，該領域的普通技術人員也可在不脫離本發明權利要求的保護范圍內進行更換或變形，均落入本發明的保護范圍，本發明的請求保護范圍應以所附權利要求為準。

以上就是小編為大家介紹的醫藥揀貨系統全部內容。